来源：雪球App，作者： 米小投，（https://xueqiu.com/9812716162/323001295）
人形机器人的组成和成本占比
成本占比示例（以工业级人形机器人为例）
价格区间参考消费级：$5,000 - $20,000，如 Unitree H1，售价约$90k，但目标量产降至$20k 内。
工业级：$50,000 - $500,000，如 Boston Dynamics Atlas，研发成本超 $2M / 台。
成本优化趋势量产降本：电机 / 传感器大规模生产可降本 30%-50%，如特斯拉 Optimus 目标成本 <$20k。
技术替代：谐波减速器→准直驱电机，如 MIT Cheetah 方案降本 60%。
模块化设计：通用关节模块复用降低研发成本。
人形机器人成本结构高度依赖技术路线选择，未来 3-5 年，随着产业链成熟，传感器和驱动系统有望成为成本下降的核心突破口。
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